| Crédit : 6 ECTS |
| Langue du cours : anglais
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Volume horaire
Compétences à acquérir
L’objectif de ce cours est d'étudier d'une part l’optimisation sous contraintes dans Rn et, d’autre part, les techniques de programmation dynamique déterministe qui sont fondamentales dans les applications.
Description du contenu de l'enseignement
- Optimisation dans Rn (cas général et cas convexe).
- Optimisation sous contrainte d’égalités et d’inégalités : KKT, cas convexe, lemme de Farkas, dualité, méthodes numériques (gradient projeté, Usawa, méthodes de pénalisation).
- Introduction à la programmation linéaire.
- Programmation dynamique en temps discret (problèmes en horizon fini ; problèmes en horizon infini avec coût escompté).
- Calcul des variations
- Introduction à la théorie du contrôle optimal (principe de Pontriaguine, équation de Hamilton-Jacobi-Bellman).
Enseignant responsable : Yannick VIOSSAT
Mode de contrôle des connaissances
Examen sur table (mi-semestre et fin de semestre)
Pré-requis recommandés
Optimisation dans Rn sans contraintes
Bibliographie, lectures recommandées
Des notes de cours seront distribuées
Enseignant responsable
PIERRE CARDALIAGUET